一种轻小型智能扫雷机器人的设计与实现 |
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引用本文: | 朱旭芳,马知远,潘丽.一种轻小型智能扫雷机器人的设计与实现[J].教育技术导刊,2017,16(3):62-64. |
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作者姓名: | 朱旭芳 马知远 潘丽 |
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作者单位: | 海军工程大学 电子工程学院,湖北 武汉 430033 |
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摘 要: | 针对传统扫雷方式的弊端,结合智能水下机器人的发展趋势,设计了一款具有遥控和自主双模式操作的轻小型扫雷机器人。能通过双视频摄像头对小范围的目标进行精准定位,机械手自动或手动遥控完成排雷,工作期间实时捕捉水下画面,记录机器人的运动轨迹。系统以STC15单片机为核心,由动力系统、图像采集处理系统、控制系统及辅助系统四大部分组成,采用了图像识别、滑模控制及柔性传动等关键技术。系统设计合理,功能完善,相关技术可在水下机器人中推广使用。
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关 键 词: | 扫雷机器人 图像识别 滑模控制 柔性传动 |
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