基于串级PID技术与滑模控制的PMSM速度控制系统

永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统，如何兼顾PMSM速度控制系统的快速性和稳定性一直备受关注。提出了一种新型的速度控制策略，可称为串级PID技术与滑模切换的混合控制策略，提高了PMSM系统的运行品质。具体地，利用新型串级PID技术取代传统PI调节器，提高系统的响应速度。在此基础上，设计了基于Sigmoid函数的指数趋近率的滑模控制器，在改善滑模趋近速度的同时抑制了滑模变结构的抖振问题。最后，借助于MATLAB仿真，验证了该控制方案，并与传统PI速度控制系统、普通滑模速度控制进行比较。结果表明该方案很好地兼顾了PMSM速度控制系统的快速性和稳定性。