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| 基于双处理器的四旋翼飞行控制系统研究 | |
| 引用本文： | 吴思颖,李亚楠,王年丰,姚远.基于双处理器的四旋翼飞行控制系统研究[J].教育技术导刊,2017,16(1):44-46. |
| 作者姓名： | 吴思颖 李亚楠 王年丰 姚远 |
| 作者单位： | 1.武汉市关山中学，湖北 武汉 430073；2.华中师范大学 物理与科学技术学院，湖北 武汉 430079 |
| 摘 要： | 为提高四旋翼飞行器工作可靠性，采用STM32F407VGT和R5F100LE处理器，设计了四旋翼飞行器控制系统。加速度陀螺仪MPU6050模块采集飞行姿态数据，超声测距模块、激光传感模块和摄像头模块提供导航参数，采用滤波算法对传感器所采集的数据进行处理，使用PID控制算法实现寻线前进。实验测试表明，飞行器能一键起飞，完成空投任务，精确降落。 |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 姿态控制 双处理器 滤波算法 |
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