一种基于OSG的双旋翼直升机仿真系统与程序实现

介绍了一种共轴双旋翼直升机的仿真建模方法及系统开发，包括整机动力学计算方法、旋翼拉力计算方法、基本飞行控制方法、仿真系统的组成以及程序开发。在旋翼拉力计算中采用了动态入流理论实现了气动载荷的实时计算，并针对共轴双旋翼及机体的气动耦合性提出了修正方法。系统主体及可视化程序采用OSG开源项目开发，而动力学计算程序采用C++编程语言设计，系统不依赖于第三方商业软件，且具有研发效率高、可视化效果好和扩展性好等特点。