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自动泊车系统路径规划与控制研究
引用本文:
穆加彩,张振东,管登诗,朱敏杰,董旭峰,饶洪宇.自动泊车系统路径规划与控制研究[J].教育技术导刊,2017,16(5):113-117.
作者姓名:
穆加彩
张振东
管登诗
朱敏杰
董旭峰
饶洪宇
作者单位:
上海理工大学 机械工程学院,上海 200093
摘 要:
以某公司的自动泊车项目为依托,建立了泊车模型,运用反正切函数对自动平行泊车轨迹进行拟合,并采用MATLAB对泊车轨迹进行了仿真分析。最后通过实际车辆进行实验验证,将验证结果和仿真泊车轨迹进行对比分析,实验结果证实了仿真的可行性以及实用性。
关 键 词:
自动泊车
反正切函数
泊车轨迹
MATLAB
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