多输入输出时滞离散系统稳定性的凸约束优化算法

伴随计算机性能提升及控制技术迅速发展,离散控制理论得到人们广泛关注。现实控制系统存在时滞现象,使系统性能不稳定。文中提出基于反馈控制律的模糊凸约束化改进算法,对多输入输出离散系统实现扰动控制。在已知动态特征和未知初始条件的持续干扰情况下,采用模型变换方式使存在扰动系统转变为无干扰的增广系统,推导获得反馈控制律;考虑干扰线性时滞系统需构造降维观测器预测系统状态及干扰行为,结合控制律初步实现时滞离散系统扰动抑制。针对多输入输出系统,提出基于T-S模糊规则的凸约束改进优化算法,运用T-S模糊规则将非线性系统表述为一系列局部线性系统的组合形式,利用充分条件令输入输出系统满足Lyapunov函数渐进稳定,转变为容易处理操作的LMI形式,实现改进约束优化过程。实验证明,利用文中方法可实现系统稳定控制输出。