基于一种高度可变的起重机A字架研究

目前我国内河打捞起重船因通航高度的限制，主要以小型工程船舶为主，起重量一般在20吨-200吨。随着我国经济高速发展的需求，我国内河水运建设与发展实现了历史性突破，长江沿线及三峡库区千吨级运输船的数量不断增大，但内河航道应急抢险船舶的配套能力落后。目前国内还没有一艘能满足内河及三峡库区闸门通航限高要求，起重能力上千吨级的应急救捞船，一旦发生大吨位沉船、沉物事故，这将给应急抢险打捞及河道运输安全带来巨大的不利影响。因此，研制大型且能适应内河通航限高的工程船舶是今后我国内河航道应急抢险船舶发展的必然趋势。