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| 新产品·新技术 | |
| 摘 要： | 新型特种机器人在我国研制成功由中科院沈阳自动化研究所与中科院自动化研究所联合研制成功的一种新型特种机器人———基于复合机构的非结构环境移动机器人,日前通过国家863计划验收。专家组认为这一机器人具有很强的环境适应能力,能在多种复杂、多变、恶劣的环境下完成运行操作。这种机器人自重不到100公斤,长0.8米、宽0.72米、高0.45米,履带移动速度每分钟5米,胶轮移动速度可达每分钟10米。整机采用了“多传感器信息融合”新技术。为了弥补机器人探测“盲区”,在机器人的四周装有超声波传感器和红外线传感器,用以搜集机器人各个方向的障… |
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