基于专利分析喷涂机器人中空手腕技术的发展

喷涂机器人广泛应用于汽车、家具家电、军工等多个领域,中空手腕是喷涂机器人中一种常用的手腕结构,能够为喷涂机器人的气路、液路、电路等管线提供足够的安装空间,防止线缆在手腕转动时缠绕,同时由于手腕中空的设计,对手腕本体的驱动、传动形式以及运动学分析等方面带来了较大困难,因而中空手腕技术是喷涂机器人研究的重点也是难点之一。本文将以相关专利为基础,分析喷涂机器人的中空手腕关键技术的发展。