基于STM32的倒立摆PID学习研究平台

我们开发一个倒立摆的教学实验平台,使它可以用于控制理论的教学和实验。本实验平台通过让学生对倒立摆控制系统进行亲自操作和感受,将书本内容与实践相结合。而且通过更加人性化设计,增加学生学习兴趣。从而对学生学习产生显著的帮助。