基于步进电机的电动执行器的控制算法设计

本文研究了基于步进电机控制的电动执行器总体结构设计以及电机闭环控制算法。微控制器经比较选用DSPIC30F系列单片机。电机闭环控制部分引入了类人智能控制算法,算法基于稳态条件触发,最后实验证实了该算法的有效性和精确性。