单片机与PC串行通信在实时控制系统中的应用 |
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作者姓名: | 宣明臻 |
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作者单位: | 南京邮电大学,江苏南京210000 |
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摘 要: | 单片机与PC串行通信可用于实时控制系统中。本文首先简单介绍了实时控制系统中的微处理器系统,接着定义了串口通信协议,并在此基础上采用多线程编程工具CserialPort类,用VC++编写基于对话框的MFC串口通信程序来控制移动机器人的行进。通过实验验证,该串口通信设计方案能较好地控制移动机器人,达到了预期效果。
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关 键 词: | PC机 单片机 通信协议 CserialPort类 VC++ |
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