一种水中机器人竞赛用仿生机器鱼电源改良设计

水中机器人比赛是一项全国性质的赛事,水中机器人以舵机为驱动模组,以电池为动力源。本文提出了一种以单节锂电池为动力源,采用升压模块的电源模组,同时采用USB口充电技术,并在实际应用中取得了一定的应用效果。