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| 基于CAN总线的多关节机器人控制器设计 | |
| 引用本文： | 廉春原.基于CAN总线的多关节机器人控制器设计[J].内江科技,2014(2):51-52. |
| 作者姓名： | 廉春原 |
| 作者单位： | 常州工学院电子信息与电气工程学院 |
| 基金项目： | 常州工学院自然科学基金项目(YN1114) |
| 摘 要： | <正>本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器,系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心,设计了系统的硬件和软件。经实验验证,系统具有较高的可靠性和稳定性,具有很高的实用价值。 |
| 关 键 词： | 多关节机器人 电机控制器 单片机 总线 实验验证 可靠性 电机位置 协调工作 稳定性 增量式光电编码器 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |