| 基于自适应控制的机械臂远程实验系统 |
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| 引用本文： | 陈建国,姜增如. 基于自适应控制的机械臂远程实验系统[J]. 实验技术与管理, 2006, 23(3): 79-80,85 |
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| 作者姓名： | 陈建国 姜增如 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,科学技术信息学院自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 介绍了国内外远程实验的发展与现状，分析了机械臂远程控制实验系统的体系结构和系统组成并讨论了自适应控制算法的应用，提出了基于自适应控制的机械臂远程实验控制系统的解决方案。
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| 关 键 词： | 远程控制 机械臂 自适应控制 |
| 文章编号： | 1002-4956（2006）03-0079-02 |
| 收稿时间： | 2005-08-02 |
| 修稿时间： | 2005-08-02 |
The Remote Experiment System of Mechanical Arm Based on Adaptive Control Systems |
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| CHEN Jian-guo,JIANG Zeng-ru. The Remote Experiment System of Mechanical Arm Based on Adaptive Control Systems[J]. Experimental Technology and Management, 2006, 23(3): 79-80,85 |
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| Authors: | CHEN Jian-guo JIANG Zeng-ru |
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| Abstract: | This paper introduces the development and status of the study on remote experiment. It analyzes the total structure and the composed parts of mechanical hand remote experiment system. Discussing application of adaptive arithmetic, puts forward a scheme of the remote experiment system of mechanical arm bases on adaptive control systems. |
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| Keywords: | remote- control mechanical arm adaptive control |
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