| 变结构控制课堂教学中动力系统切换面设计 |
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| 引用本文： | 姚合军.变结构控制课堂教学中动力系统切换面设计[J].安阳师范学院学报,2015(2):121-125. |
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| 作者姓名： | 姚合军 |
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| 作者单位： | 安阳师范学院数学与统计学院,河南安阳,455000 |
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| 摘 要： | 研究了相变量系统和多输入多输出动力系统切换面的六种设计方法。基于Hurwitz稳定性判据和等效控制、极点配置、最优控制、特征向量任置法,给出了多输入多输出动力系统的切换面设计方法,保证滑模面的稳定,为变结构控制器设计做好铺垫。
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| 关 键 词： | 变结构控制 切换面 动力系统 |
Design of sliding mode surface for dynamical systems in variable structure control classroom teaching |
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| YAO He-jun.Design of sliding mode surface for dynamical systems in variable structure control classroom teaching[J].Journal of Aayang Teachers College,2015(2):121-125. |
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| Authors: | YAO He-jun |
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| Institution: | YAO He-jun;School of Mathematics and Statistics,Anyang Normal University; |
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