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| 扫地机器人的路径规划研究 | |
| 引用本文： | 王亮宇,毛丽民,徐星宇,陈煜.扫地机器人的路径规划研究[J].常熟理工学院学报,2018(2). |
| 作者姓名： | 王亮宇 毛丽民 徐星宇 陈煜 |
| 作者单位： | 常熟理工学院电气与自动化工程学院 |
| 摘 要： | 扫地机器人的路径规划通常采用将地图转换为栅格的方法,但遇到比较复杂的环境时,会存在漏扫或困在死角的情况.为了解决这个问题,本文在栅格法的基础上加入了田埂式算法,并在田埂法中加入了优先级,同时配合A*算法中特征的标记,提高了到达预定位置的效率.通过实际的测试,证明了该方法的可行性. |
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