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杂志ISSN号
扫地机器人的路径规划研究
作者姓名:
王亮宇
毛丽民
徐星宇
陈煜
作者单位:
常熟理工学院电气与自动化工程学院
摘 要:
扫地机器人的路径规划通常采用将地图转换为栅格的方法,但遇到比较复杂的环境时,会存在漏扫或困在死角的情况.为了解决这个问题,本文在栅格法的基础上加入了田埂式算法,并在田埂法中加入了优先级,同时配合A*算法中特征的标记,提高了到达预定位置的效率.通过实际的测试,证明了该方法的可行性.
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