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杂志ISSN号
基于能源战略和GA优化的倒立摆摆起控制
作者姓名:
雷博文
陈立立
作者单位:
湖南省长沙市国防科技大学航天科学与工程学院,湖南长沙410073
摘 要:
本文提出了摆起倒立摆的非线性控制器。该控制器的设计是基于与考虑粘性摩擦的能源战略。采用遗传算法,控制器的参数进行了优化。该控制器的有效性已经在仿真和实时实验中被测试了,并已取得了良好的业绩。
关 键 词:
摆起
倒立摆
能源战略
粘滞摩擦
GA
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