基于增量光电编码器永磁同步电机初始定位研究 |
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作者姓名: | 陈浩 |
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作者单位: | 同济大学信息工程学院,上海市,201800 |
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摘 要: | 使用增量式光电编码器测量电机位置的伺服系统中,在电机启动时,普遍存在无法测量出电机转轴初始位置的问题。本文提出一种基于增量式光电编码器A,B脉冲信号,通过输出给定位置的定子电流矢量,来精确检测转子初始位置的方法。整套算法在DSP与FPGA硬件平台上进行了验证,实验表明,该方法可以在永磁同步电动机启动之前精确计算出转子的初始位置,实现电机最大转矩启动。
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关 键 词: | 永磁同步电机 增量式光电编码器 初始位置检测 |
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