| 机器人在自动控制原理教学中的应用 |
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| 引用本文： | 宋海涛,王夏复,王魁.机器人在自动控制原理教学中的应用[J].教育教学论坛,2019(26):165-166. |
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| 作者姓名： | 宋海涛 王夏复 王魁 |
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| 作者单位： | 1.火箭军工程大学 |
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| 摘 要： | 本文主要探讨机器人在自动控制原理课程教学中的应用。分别以机器人运动控制建模、舵机模型辨识、舵机稳定性分析、机器人运动轨迹控制等为任务,介绍控制系统建模、对数频率特性曲线、非线性系统稳定性分析、PID控制等理论应用,体现了本门课理论与实践结合的特点。机器人的应用降低理论授课的难度,实际教学效果良好。
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| 关 键 词： | 自动控制原理 Bode曲线 实验建模 教学方法 |
Application of Robot in Teaching of Automatic Control Principle |
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| SONG Hai-tao,WANG Xia-fu,WANG Kui.Application of Robot in Teaching of Automatic Control Principle[J].jiaoyu jiaoxue luntan,2019(26):165-166. |
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| Authors: | SONG Hai-tao WANG Xia-fu WANG Kui |
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| Institution: | (Rocket Force University of Engineering,Xi'an,Shaanxi 710025,China) |
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| Abstract: | SONG Hai-tao;WANG Xia-fu;WANG Kui(Rocket Force University of Engineering,Xi'an,Shaanxi 710025,China) |
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| Keywords: | automatic control principle Bode curve experimental modeling teaching method |
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