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| 墙板生产线中模具车测距及防碰撞系统开发 | |
| 作者单位： | ;1.山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室;2.齐鲁医院 |
| 摘 要： | 针对墙板自动化生产线中模具车在行走以及养护排队过程中的碰撞问题,在单片机及PLC硬件平台上开发了模具车智能测距及防碰撞系统。该系统采用超声波测距模块进行距离信息的采集,并实时地传送给单片机,经单片机处理后,将距离显示在LCD上,并利用LED灯对不同的距离范围进行不同的信号预警,同时通过PLC及变频器控制电机,实现模具车制动以及在养护系统中较为精确距离定位,防止发生碰撞。实验验证表明:该系统有效地解决了模具车的碰撞问题,可确保墙板生产的安全性和可靠性,且成本低。 |
| 关 键 词： | 模具车 单片机 超声波测距 LCD显示 防碰撞 |
Development of Intelligent Measuring and Anti-collision System for Mold Automated Guided Vehicle in Wallboard Production Line |
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