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| 三维姿态实时显示的小型无人机飞控仿真系统 | |
| 作者单位： | ;1.东北大学信息科学与工程学院;2.奥维通信股份有限公司 |
| 摘 要： | 本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统。针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬件在环和软件在环等两种方式建立了数据链路,构建了三维飞行器模型并导入仿真系统。仿真与实际飞行数据表明,所构建的仿真系统能够很好地满足小型无人机姿态控制和飞行仿真,实现了较高的精度和良好的实时性。 |
| 关 键 词： | 无人机 飞行控制 仿真系统 三维姿态 数据链路 在环程序 |
Simulation System for Unmanned Aerial Vehicle Based on Real-time 3-D Posture Display |
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