| 仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性 |
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| 引用本文： | 张仁忠,李效民. 仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性[J]. 通化师范学院学报, 2003, 24(2): 1-3 |
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| 作者姓名： | 张仁忠 李效民 |
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| 作者单位： | 1. 通化师范学院数学系,吉林通化,134002
2. 广东佛山职业技术学院 |
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| 摘 要： | 用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系，出了系统可动态反馈线性化的条件。
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| 关 键 词： | 仿射 能控性 非线性系统 对合分布 动态反馈线性化 系统线性近似 微分几何方法 |
| 文章编号： | 1008-7974(2003)02-0001-03 |
| 修稿时间： | 2002-09-15 |
Linearization with Dynamic Feedback of Affine Nonlinear Systems and Linearizable Approximation Control of Systems |
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| ZHANG Ren-zhong et al. Linearization with Dynamic Feedback of Affine Nonlinear Systems and Linearizable Approximation Control of Systems[J]. Journal of Tonghua Teachers College, 2003, 24(2): 1-3 |
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| Authors: | ZHANG Ren-zhong et al |
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| Abstract: | This paper deals with the relationship between m=n-1 linearization with dynamic feedback of offine nonlinear systems and linearizable approximation control of systems. The necessary and sufficient conditions for dynamic feedback linearization of systems are given. |
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| Keywords: | nonlinear system involutive distribution linearization with dynamic feedback linearizable approximation of system |
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