一种果树苹果自动套袋机的设计

通过对苹果套袋技术的特点研究,设计出一中可以实现果树苹果自动套袋的机械,其主要组成部分分为走行模块和套袋模块两部分,行走部分采用履带设计,主要是为了更好地适应各种复杂的苹果地地形;套袋部分主要包括撑袋机构和套袋机构,撑袋机构主要由两个吸盘及真空发生器来完成,套袋机构则主要由封口块来快速地把果袋固定在果梗上。