立体仓库机械手原理机控制系统的设计

本文设计了基于单片机的立体仓库机械手原理机控制系统。该系统通过检测独立按键,可进行仓库格子编号输入;以液晶显示器为人机交互界面,显示所走位置坐标;开发了机械手运动示教功能,当运动到极限位置时能够通过限位开关限制运动。系统主要由独立按键、液晶显示、步进电机等模块组成。本设计完成了控制系统的全部硬件系统,开发了系统的软件程序,绘制了原理图及PCB图,且通过调试,达到了设计的要求。