智能搬运机器人的研究与设计

为了降低物流运输和仓储配送过程中使用工具的学习成本和人工成本,提高工作效率,本文设计了一种以单片机为控制核心的智能跟随搬运机器人。通过采用视觉识别模块、人体识别模块、边界检测模块以及视觉辅助等多个模块进行多方面信号采集,并进行综合优化处理,增强了系统的稳定性和机器人的灵活性,实现了自主跟随人体,协助工作人员进行搬运工作,避免人体需要携带信号发射源的问题,极大地提高了用户体验。