基于CAN总线的集散控制系统智能节点设计

本文根据CAN总线技术特点,通过单片机控制CAN控制器SJA1000工作,实现CAN总线通信。并给出了基于CAN总线智能节点的硬件和软件设计方法,实现了智能节点之间的通信。