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| 足球机器人智能控制系统分析与设计 | |
| 引用本文： | 李慧,边玉昌.足球机器人智能控制系统分析与设计[J].中国科技纵横,2011(24):124-124. |
| 作者姓名： | 李慧 边玉昌 |
| 作者单位： | 哈尔滨理工大学远东学院,黑龙江哈尔滨150025 |
| 摘 要： | 本文基于多智能体系统（MABS）的分级递阶智能控制系统结构提出了足球机器人系统的分级递阶智能控制结构，并将该控制结构用于足球机器人智能控制系统，并运用基于智能控制的专家系统为足球机器人真正实观智能化控制提供了一种可行的控制方案。 |
| 关 键 词： | 足球机器人 智能控制 分级递阶智能控制 多智能体系统 |
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