基于三菱PLC的啤酒糖化控制液位系统实验设计

设计在对PLC技术产生和发展的总结基础上，具体介绍了三菱Q系列PLC的硬件配置和GX-Developer软件的使用方法；建立了基于试验法建模的单容水槽对象的液位的数学模型；完成了基于PID控制策略的单回路控制系统设计，并采用经验法进行了PID参数的整定；在单回路控制方法的基础上研究和设计了积分分离算法。实验结果得到了比较满意的过渡过程曲线，验证了PID控制器控制实际对象的简便睦、通用性；验证了积分分离算法可以有效地减小超调量，控制效果要优于普通PID控制。