|
|||||
|
|
| 基于网络直角坐标机器人视觉伺服控制系统理论研究 | |
| 引用本文： | 王焕云,李慨.基于网络直角坐标机器人视觉伺服控制系统理论研究[J].沧州师专学报,2005,21(4):85-88. |
| 作者姓名： | 王焕云 李慨 |
| 作者单位： | 沧州师专机电工程系 河北沧州061001(王焕云)，河北工业大学机械学院 天津300130(李慨) |
| 摘 要： | 从理论上论述了本机器人视觉伺服系统的结构,包括总体的控制方案,基于图像的控制方法的理论推导,BP神经网络在机器人视觉伺服中的引入以及如何进行合理的神经网络训练,用神经网络建立"视觉图像-运动信号"(visual-motor)关系. |
| 关 键 词： | 机器人 视觉伺服控制 BP神经网络 |
| 文章编号： | 1008-4762(2005)04-0085-04 |
| 修稿时间： | 2005年9月25日 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |