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| 激光跟踪仪光电跟踪伺服控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.河南工业职业技术学院;2.北京工业大学应用数理学院;3.中国科学院光电研究院 |
| 摘 要： | 针对激光跟踪仪光电跟踪伺服控制系统高精度、快速、实时等使用性能要求,分析了光电跟踪伺服系统的结构方案与功能组成,提出了电流、速度和位置"三环反馈+模糊校正"的控制结构,设计了模糊PID控制算法,进行了电机、伺服器、圆光栅、DSP等关键部件选型设计。经过实际样机跟踪性能测试,随机动态跟踪性能良好,系统测试最大角加速度超过200°/s2,跟踪角速度达到40°/s,跟踪仪速度闭环带宽≥23 Hz。测试结果表明,系统动态跟踪性能达到设计指标要求。 |
| 关 键 词： | 光电跟踪 伺服控制 模糊控制 |
Design of Optoelectronic Tracking Servo Control System for Laser Tracker |
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