| OOPic环境下的机器人避障问题实验 |
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| 引用本文： | 张德伟.OOPic环境下的机器人避障问题实验[J].实验室研究与探索,2011,30(12):71-74. |
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| 作者姓名： | 张德伟 |
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| 作者单位： | 临沂大学信息学院,山东临沂,276005 |
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| 摘 要： | OOPic是近年内出现的基于面向对象的新型软件开发系统,本研究的机器人避障问题就是基于OOPic系统下的编程,通过机器人3种方式的运动控制来研究机器人的避障问题.从机器人的实际运行效果和可靠性来看,该软件编程方法还是行之有效的.
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| 关 键 词： | 面向对象的PIC 机器人 下载 避障 |
Robot Obstacle-avoidance Problem in OOPic Environment |
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| ZHANG De-wei.Robot Obstacle-avoidance Problem in OOPic Environment[J].Laboratory Research and Exploration,2011,30(12):71-74. |
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| Authors: | ZHANG De-wei |
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| Institution: | ZHANG De-wei(Information College,Linyi University,Linyi 276005,China) |
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| Abstract: | OOPic is a new type of object-oriented development software in recent years.This paper studies the robot obstacle-avoidance programming based on OOPic.It researches the robot obstacle-avoidance problem through three motion control.The actual effect and perspective reliability of the robot proves that this software programming method is effective. |
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| Keywords: | OOPic robot download obstacle-avoidance |
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