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| 飞机舱门试验中的视觉定位方法 | |
| 引用本文： | 李磊.飞机舱门试验中的视觉定位方法[J].中国科技信息,2018(20). |
| 作者姓名： | 李磊 |
| 作者单位： | 上海飞机设计研究院;中南大学交通运输工程学院...;中国科学技术大学信息科学...;陕西国防工业职业技术学院...;中国科学院自动化研究所精...;华中科技大学自动化学院;...;上海飞机设计研究院;;合肥工业大学机械工程学院...;中国计量大学计量测试工程...;大连理工大学机械工程学院...;杭州电视台西湖明珠频道; |
| 摘 要： | 介绍了在V-REP仿真平台下使用图像传感器获取飞机舱门手柄位置和姿态的方法。该方法根据图像传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行识别,得到彩环的位置信息,然后根据图像传感器的Depth深度相机得到彩环的深度信息,由位置和深度信息即可确定坐标值。利用圆柱体拟合方法得到的圆柱体参数和两个彩环的中心点,进而求出舱门手柄的中心及姿态信息,在舱门机构功能试验中实现了工业机器人对舱门手柄的视觉定位和抓取。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |