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弱非完整系统相对运动动力学方程的第一积分
作者姓名:
张毅
摘 要:
本文首先建立了弱非完整系统相对运动的Jourdain原理和广义,然后研究并给出了弱非完整系统相对运动动力学方程在一阶近似情况下的广义循环积分、广义能量积分和局部能量积分.最后举例说明其应用.
关 键 词:
分析力学,弱非完整约束,相对运动,循环积分,能量积分,局部能量积分
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