| 基于陀螺仪和编码器组合定位系统的智能巡线机器车设计 |
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| 引用本文： | 黄欢,李林琛,来媛. 基于陀螺仪和编码器组合定位系统的智能巡线机器车设计[J]. 北京工业职业技术学院学报, 2021, 20(4): 9-13. DOI: 10.3969/j.issn.1671-6558.2021.04.003 |
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| 作者姓名： | 黄欢 李林琛 来媛 |
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| 作者单位： | 北京工业职业技术学院机电工程学院,北京100042;北京燕山东风中学,北京102502 |
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| 摘 要： | 以2020年第19届全国大学生机器人大赛ROBOTAC自动巡线车比赛任务为例,设计一种以STM32为控制核心,结合陀螺仪、光电编码器与光电开关等传感器技术的巡线机器车,深入分析其运动原理及定位算法.实验结果表明:该设计既能有效地克服温湿度、光线、磁场等环境因素对当今大部分机器车巡线效果的不利影响,又具备良好的路径规划及机动性,具备一定的智能处理能力,特别是在巡线定位方面,其识别精度和稳定性均表现良好,符合大赛的设计要求,可以出色地完成比赛中的各种任务.
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| 关 键 词： | 智能巡线机器车 陀螺仪 编码器 |
Design of an Intelligent Patrol Robot Vehicle Based on a Combined Gyroscope and Encoder Positioning System |
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| HUANG Huan,LI Linchen,LAI Yuan. Design of an Intelligent Patrol Robot Vehicle Based on a Combined Gyroscope and Encoder Positioning System[J]. Journal of beijing vocational & technical institute of industry, 2021, 20(4): 9-13. DOI: 10.3969/j.issn.1671-6558.2021.04.003 |
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| Authors: | HUANG Huan LI Linchen LAI Yuan |
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