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| 一种三维辊弯成形装备的电机控制方案分析 | |
| 引用本文： | 刘续,阳振峰.一种三维辊弯成形装备的电机控制方案分析[J].黑龙江科技信息,2013(30):71-72. |
| 作者姓名： | 刘续 阳振峰 |
| 作者单位： | 北方工业大学机电工程学院,北京100000 |
| 摘 要： | 针对一种三维辊弯成形装备，根据样机的结构特点以及三维辊弯成形的工艺要求，通过对装备的运动特性进行分析，确立了该装备的运动学方程，结合运动方程与零件的成形轨迹确定了伺服电机的转角分配方案，并通过实验验证了该方案的可行性。 |
| 关 键 词： | 三维辊弯成形 运动控制 转角分配 |
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