参数自校正模糊控制系统在煤矿充填膏体配料系统中的应用

充填膏体配料系统是膏体充填采矿方案中核心部分，配料的精度直接决定了充填膏体的流动性能、凝结固化性能，从而影响井下回采工作面的充填效果。针对充填膏体配料系统中的不足、系统误差不稳定以及动态特性不理想等问题。尝试采用参数自校正模糊控制算法引入到充填膏体配料系统的自动控制中，将系统误差和误差变化率作为输入信号，通过模糊推理，实现模糊控制参数进行在线调整，从而对配料称重进行合理的控制，提高了系统的动、静态性能，稳态精度和鲁棒性。