汽车ABS动力学仿真整车模型建设

汽车仿真整车模型建设有整车车辆模型建设、轮胎模型建设、制动系统建设及驱动系统模型建设。整车车辆模型建设用四个自由度来描述,即纵向位移、横向位移和侧倾运动。所作用的外力主要来自轮胎的纵向和横向力、作用在整车上的风阻及坡度阻力,其侧倾运动只与簧上质量有关,它由悬架模型的阻尼和弹簧与非悬挂质量连接。轮胎模型采用Gim模型,这一模型的特点是公式简洁,计算简单并考虑了各种工况的影响,在轮胎模型中考虑了纵向、横向滑移、侧倾、横摆导致的纵向力、横向力和横摆力矩。制动模型采用一阶迟后环节传递函数形式来描述压力建立及释放的动态过程,用比例环节描述制动器增益,其最大压力由制动踏板的位移来决定。转向模型由比例环节构成系统输入通道,即方向盘到前轮转向轮。发动机模型是由一个一阶惯性环节构成发动机的动态特性,由力矩转速试验曲线族构成发动机的稳态特性,其油门开度用插值的方法确定所采用的稳态特性曲线,油门开度由油油门开度门踏板角位移的大小来决定。驱动系统是一种4档机械式变速器和前桥驱动差速器组成,由比例环节构成。车轮系统模型是由外部力和转动方程来决定,作用的外部力有驱动力、外部纵向、横向摩擦力、制动力及滚动阻力。