摆线及其相关问题

本文从摆线的定义及分类（分为平面摆线,摆线,内摆线,外摆线和球面摆线）出发,阐述了摆线的重要性质及其应用实例。其中摆线的几何性质包括：摆线的切线过动圆的顶点,摆线的法线过动圆的底点,摆线的切线与竖直线之间夹角的正弦和切点高的平方根之比是一个常数;摆线的物理性质包括等时性质和最速降线性质。最后给出应用实例。