首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

6R机器人运动学控制实验系统的研制
引用本文:韩军,殷爱华,冯虎田,施祖康. 6R机器人运动学控制实验系统的研制[J]. 实验室研究与探索, 2003, 22(5): 103-104,133
作者姓名:韩军  殷爱华  冯虎田  施祖康
作者单位:南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094
摘    要:介绍以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象,结合现有软件设计开发的6R(旋转轴)机器人运动学仿真系统及通信控制程序,可对机器人进行三维动画仿真及离线编程,达到了对机器人的末端执行器的准确控制,实现了机器人的远程操作。为机器人技术的实验教学提供了有利的手段。

关 键 词:机器人 运动学仿真系统 控制实验系统 离线编程 远程操作 实验教学
文章编号:1006-7167(2003)05-0103-03

Development of the Experiment System of Kinematics of 6R Robot
Abstract:
Keywords:robot  kinematics  simulation  off-line program  
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号