| 6R机器人运动学控制实验系统的研制 |
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| 引用本文： | 韩军,殷爱华,冯虎田,施祖康. 6R机器人运动学控制实验系统的研制[J]. 实验室研究与探索, 2003, 22(5): 103-104,133 |
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| 作者姓名： | 韩军 殷爱华 冯虎田 施祖康 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 介绍以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象，结合现有软件设计开发的6R(旋转轴)机器人运动学仿真系统及通信控制程序，可对机器人进行三维动画仿真及离线编程，达到了对机器人的末端执行器的准确控制，实现了机器人的远程操作。为机器人技术的实验教学提供了有利的手段。
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| 关 键 词： | 机器人 运动学仿真系统 控制实验系统 离线编程 远程操作 实验教学 |
| 文章编号： | 1006-7167(2003)05-0103-03 |
Development of the Experiment System of Kinematics of 6R Robot |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot kinematics simulation off-line program |
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