激光扫描仪在集装箱吊装轨迹优化控制中的应用

针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题,研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况,进行吊装轨迹优化控制,实现保证安全距离下的吊装"最优轨迹"运行。实践表明,使用该系统后优化效果显著,吊装高效,安全、节能,具有较好的工程应用及推广价值。