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| 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 滕冠,刘恒. 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现[J]. 大众科技, 2015, 0(1): 85-87 |
| 作者姓名： | 滕冠 刘恒 |
| 作者单位： | 柳州职业技术学院,广西 柳州,545006 |
| 基金项目： | 2013年广西教育厅科研项目“基于嵌入式的机械臂控制系统设计”(2013YB353)。 |
| 摘 要： | 文章针对传统机械臂操作过程中存在的问题,设计一种解决机械手操作的控制系统,该系统能够适应机械手操作过程中灵活多样的轨迹路线和操作动作的应用需求。实现对机械手操作过程的精确控制,并能够根据机械手操作过程中所处的位置以及操作运动轨迹,实时的调整机械手的运动路线。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 机械臂 路径规划 |
Design and implementation of manipulator control system based on fuzzy control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Fuzzy control manipulator path planning |
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