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| 基于单片机的送餐机器人设计 | |
| 作者姓名： | 倪学礼 胡立夫 王学言 曹吉宇 田静霏 |
| 摘 要： | 社会的高速发展对服务业的要求也越来越高,尤其表现在餐饮行业.设计一种以STC89C52单片机为核心的送餐机器人.送餐机器人主要由自主行进的机器人和餐盘组成.控制系统作为送餐机器人的核心,由主控模块、超声波测距模块、红外循迹模块等部分组成,送餐机器人可按照设定路径行进并规避避障,将餐品送到指定地点.送餐机器人市场广阔,适... |
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