基于自然选择粒子群算法的PID参数优化

PID控制在工业生产中得到广泛的应用,其性能指标取决于PID参数的选取。粒子群算法是一种常见的智能化算法,简单便于实现,文章采取基于自然选择改进的粒子群算法优化PID控制器的参数,与经典的粒子群算法相比较,文章所提出的算法有效地避免了经典粒子群算法过早陷入局部最优的问题,具有较高的求解效率。