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| 变质量高阶非完整系统运动微分方程的普遍形式 | |
| 作者姓名： | 陈立群 |
| 摘 要： | 基于万有Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理，建立了变质量高阶非完整系统运动微分方程的普遍形式，使现有的Ａｐｅｌｌ方程方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程、Ｍａｎｇｅｒｏｎ方程、ＭｉｃｅｉｃＤｕｓａｎ－ＲｕｓｏｖＬａｚａｒ方程和Ｄｏｏｒｅｎ方程成为本文结果的特例．分别给出了相应方程的准坐标和广义坐标表述以及带乘子的形式． |
| 关 键 词： | 分析力学，运动微分方程，D’Alembert原理，变质量，高阶非完整约束 |
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