携带传感节点高速运动下的运动参数精确测试

传统依据卡曼尔滤波器的运动参数测试算法,受到人体高速运动目标信号模糊以及光电传感器畸变的干扰,测试的结果存在较大的误差问题,存在较大的弊端。提出一种应用光电传感器和优化卡曼尔滤波算法的携带传感节点高速运动参数测量方法,分析了光电传感器检测信号的原理,采用高精密光反射型传感器对携带传感节点运动目标信号进行探测,利用光电传感器探测反射光信号,将携带传感节点运动信号转换为电信号,通过信号调理将电路放大后,采用微控制器完成运动目标信号的采集,通过优化的卡尔曼算法,获取一套递推预测算法,以信号和噪声的状态空间模型为依据,基于前一时刻的预测值和当前时刻的预测值,调整携带传感节点高速运动下人体运动参数变量的预测值,动态调整检测噪声的协方差,对携带传感节点高速运动参数进行准确预测。实验检测结果表明,所提方法可对含传感节点的运动参数进行高效检测,该种算法精度高,可有效的降低高速运动目标的信号模糊和光电传感器畸变等因素产生的误差问题。

Motion Parameters Accurately Test Under the High Speed Moving Sensor Nodes