| 基于DSP芯片的嵌入式车载GPS定位系统研究 |
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| 引用本文： | 李倩,崔晓萍. 基于DSP芯片的嵌入式车载GPS定位系统研究[J]. 洛阳工业高等专科学校学报, 2011, 21(4) |
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| 作者姓名： | 李倩 崔晓萍 |
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| 作者单位： | 泰山职业技术学院信息工程系,山东泰山,271000 |
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| 摘 要： | 鉴于DSP芯片的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波,设计了基于DSP的GPS/DR定位系统.首先对车载定位的发展进行介绍,进而阐述了GPS/DR的定位原理,重点介绍了基于联合扩展KALMAN滤波算法的GPS/DR的定位算法研究,并用MATLAB 7.0仿真了扩展KALMAN滤波的性能.在采用联合扩展卡尔曼滤波结构中,分别设计GPS、GPS/DR组合导航子滤波器.同时基于DSP的GPS/DR定位系统软硬件设计,介绍了GPS接收器电路、陀螺仪电路、里程计和行使方向电路、扩展存储器与DSP的连接电路及DSP的最小系统,最后总结和分析了实验结果,论证了方案的优越性.
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| 关 键 词： | DSP航位推算 GPS定位导航系统 联合扩展卡尔曼滤波 |
Study About Embedded Vehicle GPS Positioning System based on DSP Chip |
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| LI Qian , CUI Xiao-ping. Study About Embedded Vehicle GPS Positioning System based on DSP Chip[J]. Journal of Luoyang Technology College, 2011, 21(4) |
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| Authors: | LI Qian CUI Xiao-ping |
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