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| 基于双目视觉的相对物体的姿态测量 | |
| 引用本文： | 康喜若,姚东星.基于双目视觉的相对物体的姿态测量[J].科协论坛,2013(2). |
| 作者姓名： | 康喜若 姚东星 |
| 作者单位： | 1. 中国空空导弹研究院 河南·洛阳471009 2. 北京中天荣泰科技发展有限公司 北京 100102 |
| 摘 要： | 随着计算机视觉以及图像处理技术的发展,视觉测量技术越来越受到人们的关注.建立物体相对姿态测量系统,使用两个相机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,采用张氏标定法对两个相机的空间位置关系进行标定；对摄像机采集到的图像进行去噪、滤波；左右两个相机采集下来的图像进行编码标志点的匹配,得到物体上粘贴的编码标志点的三维坐标,通四元数法计算物体间的相对空间姿态(欧拉角以及平移量)；通过实验表明,该测量系统结构简单,计算量小,测量精度高. |
| 关 键 词： | 双目立体视觉 摄像机标定 编码标志点 姿态计算 |
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