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| 一种卷积神经网络结合后处理的车道线检测算法 | |
| 作者姓名： | 高海强 万茂松 侯长军 |
| 摘 要： | 为改善传统车道线检测方法易受环境影响且鲁棒性较差的缺点,提出一种卷积神经网络(CNN)结合后处理算法.首先通过提取感兴趣区域与增强对比度的车道线预处理方法减少不必要的图片背景,增强图片的特征细节;然后基于CNN提取的车道线图像特征构建模型,使用DBSCAN聚类算法对车道线分割模型进行后处理;最后通过最小二乘法对车道线像... |
| 关 键 词： | 车道线检测 卷积神经网络 深度学习 聚类算法 |
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